python进程启动其他进程之后命令行无响应如何解决

Ubuntu之下python使用subprocess启动新的进程之后命令行没有任何反应

启动进程之后，主进程和子进程都在正常运行，但是用户无法通过命令行对其输入任何内容，也无法使用Ctrl+C对其执行任何操作，均表现为无响应
此时可能是因为新任务启动之后，两个进程共用命令行的stdin和stdout冲突导致的
两个进程并发的向同一个命令行输出，可能是出现某些问题导致无法输入内容
解决方式

用父进程捕获子进程的stdout，并且在python的父进程中新开线程实时读取子进程的输出并且将其输出

def startCAN(recvport, sendport, motorFlag, use_power, use_gamePad, can_send_interval):
    # 构建命令列表，避免使用字符串格式化和 shell 操作符
    cmd = [
        ...
    ]
    
    process = subprocess.Popen(
        cmd,
        stdin=subprocess.DEVNULL,   # 防止子进程读取主进程的输入
        stdout=subprocess.PIPE,  # 可选：重定向子进程的输出
        stderr=subprocess.PIPE,  # 可选：重定向子进程的错误输出
        text=True,
        bufsize=1,
        universal_newlines=True
    )
    def read_output():
        while True:
            line = process.stdout.readline()
            if line:
                print(line, end='')
            if process.poll() is not None:
                break  # 如果子进程已终止，退出循环
    def read_err():
        while True:
            line = process.stderr.readline()
            if line:
                print(line, end='')
            if process.poll() is not None:
                break  # 如果子进程已终止，退出循环
    output_thread = threading.Thread(target=read_output)
    output_thread.start()
    err_thread = threading.Thread(target=read_err)
    err_thread.start()

但是有些时候子进程的输出无法实时的显示出来，只有当程序被结束的时候才会一起被显示
这往往是因为子进程的输出被缓存了导致的

C语言可以使用

// 设置stdout和stderr为无缓冲
setvbuf(stdout, NULL, _IONBF, 0);
setvbuf(stderr, NULL, _IONBF, 0);

防止自己的输出被缓冲，从而实现实时输出到父进程的命令行再通过父进程输出到stdout

Ubuntu之下python使用subprocess启动新的进程之后命令行没有任何反应

解决方式