编译并更换树莓派内核

• 严格参考下文的官网方式

  参考网站

• 编译内核官方参考
• 实时内核官方参考

  编译指令

• 在树莓派github连接下载内核压缩包
• 解压到/usr/src目录下
• 切换超级用户sudo passwd root设置密码
• sudo su切换到超级用户
• apt install git bc bison flex libssl-dev libncurses-dev make安装必要的包
• 执行KERNEL=<你的内核名字>和sudo make bcm2712_defconfig
  • 注意设置完环境变量之后就不能切换用户了
• 使用make menuconfig修改内核选项
• 修改.config中的CONFIG_LOCALVERSION选项为自己希望的自定义内核后缀名
  • 注意，上述内容在make menuconfig后会被覆盖，因此要在上一步之后进行
• make -j4 Image.gz modules dtbs编译内核
• make modules_install

  # 这一步是备份，名字不冲突可以不执行
  sudo cp /boot/firmware/$KERNEL.img /boot/firmware/$KERNEL-backup.img
  # 安装内核
  sudo cp arch/arm64/boot/Image.gz /boot/firmware/$KERNEL.img
  sudo cp arch/arm64/boot/dts/broadcom/*.dtb /boot/firmware/
  sudo cp arch/arm64/boot/dts/overlays/*.dtb* /boot/firmware/overlays/
  sudo cp arch/arm64/boot/dts/overlays/README /boot/firmware/overlays/

• 然后使用sudo vim /boot/firmware/config.txt
• 最后添加一句kernel=<你的内核名字>.img
• reboot重启
• 最终成功切换到自己定义的内核
  • 

实时内核

• 完全按照官网的指示来
• 去rt patch找包的时候找符合自己大版本的即可，小版本也相同的可能不好找
• 注意有时候patch中可能会出现fail的情况，不全是成功，但是不影响编译
• 结果
  • 
• 测试CAN的驱动不受影响
  •