DSP28377d与无刷直流电机的接线方法

霍尔传感器：

• 程序中指定的CAP霍尔传感器输入引脚为

InitECap1Gpio(20);
GPIO_SetupPinOptions(20, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC);
InitECap2Gpio(21);
GPIO_SetupPinOptions(21, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC);
InitECap3Gpio(23);
GPIO_SetupPinOptions(23, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC);

• 找到芯片的20，21和23脚，位置在

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对应的是开发板上的外扩引脚

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• 所以电机驱动板上的中间霍尔传感器输出口的2，3，4pin分别连接开发板上J5的25，26，27引脚，同时利用J5的30和29脚分别是5V和GND给电机控制板提供5V电源，以上的排针倒数6pin中除了CAP4之外，都接到电机驱动板上的对应的引脚上了。

电机驱动 PWM

• PWM的连接比较简单，主要就是将开发板上的J5的前6个输出脚

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• 按照1-6的顺序对应连接到电机驱动板上的长排针PWM1-6

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• 如上，再加上供电即可

• 注意，假如传感器接线存在问题，电机会停在某一个相位不动（有力矩阻碍转动但是自身不转动）而且会产生大量的热，同时电源会发出一个电流声（猜测是电流太大引起的）。

接线图

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