DSP28377相关知识

BLDC（PWM）相关

• 驱动的PWM中135为一组，246为一组

串口相关

• 中断：TXINT和RXINT

中断

开启中断的步骤

#include “DSP2833x_Device.h”

#include “DSP2833x_Examples.h”

interrupt void cpu_TImer0_isr（void）;//声明中断服务函数

void main（）

{

    //step1：初始化系统控制、PLL、看门狗、允许外设时钟

    InitSysCtrl（）;

    //step2：初始化GPIO

    InitGpio（）;

    //step3：清除所有中断，初始化PIE向量表

    DINT;

    InitPieCtrl（）; //初始化PIE控制器

    IER = 0x0000; //禁止CPU中断

    IFR = 0x0000; //清除所有CPU中断标志

    InitPieVectTable（）; //初始化PIE中断向量表

    EALLOW;

    PieVectTable.TINT0 = &cpu_TImer0_isr; //重映射中断向量，指向中断服务程序

    EDIS;

    //step4：初始化外设模块

    InitCpuTImers（）;

    ConfigCpuTimer（&CpuTimer0，150，1000000）; //150MHz，周期1秒

    CpuTimer0Regs.TCR.all = 0x4001; //允许定时器中断，且设置TSS为0启动定时器工作

    //step5：

    IER |= M_INT1; //允许CPU的INT1中断，该中断连接至TINT0

    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1; //在PIE中断组1中允许TINT0中断

    EINT; //清除全局屏蔽

    ERTM; //允许全局实时中断

    //step6：循环

    while（1）;

}

interrupt void cpu_timer0_isr（void）

{

    CpuTimer0.InterruptCount++;

    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; //清除PIE中断组1的应答位，以便CPU再次响应

}