使用freeRTOS的队列和定时器

Cube

• 注意必须用CMSIS_V2系统才可以设置定时器

然后在freeRTOS.c中的初始化函数MX_FREERTOS_Init中添加启动定时器的语句

void MX_FREERTOS_Init(void) {
  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* USER CODE BEGIN RTOS_MUTEX */
  /* add mutexes, ... */
  /* USER CODE END RTOS_MUTEX */

  /* USER CODE BEGIN RTOS_SEMAPHORES */
  /* add semaphores, ... */
  /* USER CODE END RTOS_SEMAPHORES */

  /* Create the timer(s) */
  /* creation of myTimer01 */
  myTimer01Handle = osTimerNew(refreshScreen, osTimerPeriodic, NULL, &myTimer01_attributes);

  /* creation of myTimer02 */
  myTimer02Handle = osTimerNew(drawString, osTimerPeriodic, NULL, &myTimer02_attributes);

  /* USER CODE BEGIN RTOS_TIMERS */
  osTimerStart(myTimer01Handle, 500);
  osTimerStart(myTimer02Handle, 500);
  /* start timers, add new ones, ... */
  /* USER CODE END RTOS_TIMERS */

  /* Create the queue(s) */
  /* creation of colorQ */
  colorQHandle = osMessageQueueNew (16, sizeof(uint8_t), &colorQ_attributes);

  /* USER CODE BEGIN RTOS_QUEUES */
  /* add queues, ... */
  /* USER CODE END RTOS_QUEUES */

  /* Create the thread(s) */
  /* creation of drawColor */
  drawColorHandle = osThreadNew(StartDefaultTask, NULL, &drawColor_attributes);

  /* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS */
  /* add threads, ... */
  /* USER CODE END RTOS_THREADS */

  /* USER CODE BEGIN RTOS_EVENTS */
  /* add events, ... */
  /* USER CODE END RTOS_EVENTS */

}

• 队列从Cube里直接创建即可，不需要额外的代码启动。
• 队列相关的操作函数在cmsis_os2.h中，如图
• 

测试CMSIS_V2使用ili9341驱动

• 能开始像芯片发送一次左右的指令，然后就会不知道因为什么原因（猜测是SPI）进入hardFault无限循环

• 

• 认为还是只能用CMSIS_V1进行操作。

• 尝试过SPI和DMA都不使用freeRTOS的中断，中断都比RTOS高，也尝试过DMA不用而SPI用，都不行。