使用FreeRTOS和上一篇中提到的ili9341芯片驱动点亮屏幕

CubeMX配置

SPI：
DMA：
NVIC（重要）：
注意此处SPI、TIM1和DMA不要使用FreeRTOS 的中断函数，将对勾去掉，同时将中断优先级改为一个比FreeRTOS小的数字，比如2。假如使用了FreeRTOS的中断的话在Cube中无法修改这个数字为更小的值
FreeRTOS:
注意此处使用的是v1，尚未测试v2是否可以，其他内容（比如每个线程的堆栈空间之类的没有修改，默认应该是128字节）

程序配置

主程序中include如下

#include "ili9341.h"
#include "ili9341_font.h"
#include "ili9341_gfx.h"

同时添加

ili9341_t *_lcd;
ili9341_text_attr_t fontSend1;
ili9341_text_attr_t fontSend2;
ili9341_t *screenReturn(void)
{
  return _lcd;
}

freeRTOS的C文件中添加上面的Include，此外还有

extern ili9341_text_attr_t fontSend1;
extern ili9341_text_attr_t fontSend2;

freeRTOS的线程定义如下

/* USER CODE END Header_startScreenFill */
void startScreenFill(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN startScreenFill */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    ili9341_fill_screen(screenReturn(),ILI9341_BLUE);
    osDelay(500);
  }
  /* USER CODE END startScreenFill */
}