FreeRtos2 发表于 2021-12-11 更新于 2021-12-14 阅读次数： 本文字数： 186 阅读时长 ≈ 1 分钟 FreeRtos创建注意（使用CubeMX） 创建按照前篇知乎上的文章创建即可，注意此时会提示Systick的问题，设置为外部时钟晶振，而且设置为TIM1（或者其他timer可能也可以，没有尝试过） 然后另一个可能存在的问题是在freertos.c 文件中定义一些与UART相关的东西的时候会因为没有#include "usart.h"而出错，此时加上引用即可
